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[楚天都市报]地大学生研制“机器人清洁工”

发表时间:2005-11-21编辑:网站编辑:路明点击:次

  

  本报讯(大学生记者曾维康 通讯员何芬)11月11日,在地大机电学院的科技论文报告会上,一款由学生研制RC-2型全自动智能清洁机器人,赢得评委们的一致好评。

  
这款清洁机器人由一个蜡箱、一个水箱、一个垃圾桶、两个主驱动轮和一个主方向轮箱组成。当机器人通过控制模板接到清洁指令后,主动轮带动抹布在地板上转动。遇到障碍物时,它能通过方向轮自动转弯。清扫过程中,抹布可在水箱中过滤,循环清洁地面。

  
值得一提的是,这款机器人的设计采用了GPS系统,对机器人进行远程监控操作,同时引入电子地图导航系统控制行进方向,集机械学、电子技术、传感器技术、人工智能等诸多学科为一体,技术含量比较高。

  
制编辑之一的李荣光同学说,这种清洁机器人有很好的人机界面,操编辑可通过安装在机器人头顶的一个简易电脑,对清扫任务进行设定,并且将除尘,拖地和打蜡技术结合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。


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